Ақылды вакуумды көтеру жабдығы
Ақылды вакуумдық көтеру жабдығы негізінен вакуумдық сорғыдан, сорғыштан, басқару жүйесінен және т.б. тұрады. Оның жұмыс принципі сорғыш шыныаяқ пен шыны беті арасында тығыздағыш қалыптастыру үшін теріс қысым жасау үшін вакуумдық сорғыны пайдалану, осылайша әйнекті адсорбциялау болып табылады. сорғыш. Электр вакуумдық көтергіш қозғалғанда, шыны онымен бірге қозғалады. Біздің робот шаңсорғышты тасымалдау және орнату жұмыстары үшін өте қолайлы. Оның жұмыс биіктігі 3,5 м жетуі мүмкін. Қажет болса, максималды жұмыс биіктігі 5 м жетуі мүмкін, бұл пайдаланушыларға биіктікте орнату жұмысын аяқтауға көмектеседі. Және оны электрлік айналу және электрлік айналдыру арқылы теңшеуге болады, сондықтан тіпті биіктікте жұмыс істегенде де тұтқаны басқару арқылы әйнекті оңай айналдыруға болады. Дегенмен, робот вакуумды шыны сорғыштың салмағы 100-300 кг шыны орнату үшін қолайлы екенін атап өткен жөн. Салмағы үлкенірек болса, жүк тиегіш пен жүк көтергіш сорғышты бірге пайдалануды қарастыруға болады.
Техникалық деректер
| Үлгі | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Сыйымдылығы（кг） | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Қолмен айналдыру | 360° | ||||
| Максималды көтеру биіктігі (мм) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Операция әдісі | жүру стилі | ||||
| Батарея(V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Зарядтағыш (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| жүру қозғалтқышы (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Көтеру қозғалтқышы (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Ені (мм) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Ұзындығы (мм) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Алдыңғы дөңгелек өлшемі/саны (мм) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Артқы дөңгелек өлшемі/саны (мм) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Сорғыш шыныаяқ өлшемі/мөлшері (мм) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
Вакуумды шыны сорғыш қалай жұмыс істейді?
Вакуумды шыны сорғыштың жұмыс принципі негізінен атмосфералық қысым принципіне және вакуумдық технологияға негізделген. Сорғыш шыны бетімен тығыз байланыста болғанда, сорғыш шыныаяқтағы ауа қандай да бір тәсілдермен (мысалы, вакуумдық сорғыны пайдалану) арқылы сорылады, осылайша сорғыштың ішінде вакуумдық күй қалыптасады. Сорғыштың ішіндегі ауа қысымы сыртқы атмосфералық қысымнан төмен болғандықтан, сыртқы атмосфералық қысым ішке қысым жасайды, бұл сорғыш шыны бетіне мықтап жабысады.
Атап айтқанда, сорғыш шыны бетіне тиген кезде сорғыштың ішіндегі ауа сыртқа шығарылып, вакуум пайда болады. Сорғыштың ішінде ауа болмағандықтан, атмосфералық қысым болмайды. Сорғыш шыныаяқтың сыртындағы атмосфералық қысым сорғыштың ішіндегіден жоғары, сондықтан сыртқы атмосфералық қысым сорғыш шыныаяққа ішке қарай күш береді. Бұл күш сорғыш шыны бетіне мықтап жабысады.
Сонымен қатар, вакуумды шыны сорғыш сұйықтық механикасы принципін де пайдаланады. Вакуумдық сорғыш адсорбцияланар алдында объектінің алдыңғы және артқы жағындағы атмосфералық қысым 1 бар қалыпты қысымда да бірдей, ал атмосфералық қысым айырмашылығы 0. Бұл қалыпты жағдай. Вакуумды сорғышты адсорбциялағаннан кейін объектінің вакуумды сорғышының бетіндегі атмосфералық қысым вакуумды сорғыштың эвакуациялық әсерінен өзгереді, мысалы, ол 0,2 барға дейін төмендейді; ал объектінің екінші жағындағы сәйкес аудандағы атмосфералық қысым өзгеріссіз қалады және әлі де 1 бар қалыпты қысым болып табылады. Осылайша нысанның алдыңғы және артқы жағындағы атмосфералық қысымның 0,8 бар айырмашылығы бар. Сору шыныаяқпен жабылған тиімді аймаққа көбейтілген бұл айырмашылық вакуумдық сору қуаты болып табылады. Бұл сору күші сорғыштың шыны бетіне мықтап жабысуына мүмкіндік береді, тіпті қозғалыс немесе жұмыс кезінде де тұрақты адсорбция әсерін сақтайды.
